Muzeum wyrosłe z pracowni strojów dla lalek, od 2025 roku w nowej siedzibie w Lipinach pod Pilznem: lalki z całego świata, polskie i japońskie.
Muzeum zaczęło się w 1981 roku od Pracowni Artystycznej Kasia, prowadzonej przez nauczycielkę Zofię Gągałę-Bohaczyk, która szyła stroje historyczne i ludowe dla lalek. Przy okazji wyjazdów zbierała lalki z różnych krajów i tak powstała kolekcja. Od 1998 roku placówka nazywa się Muzeum Lalek, a status muzeum ma od 2003 roku.
Przez lata ekspozycja mieściła się w Pilźnie, a we wrześniu 2025 roku muzeum przeniosło się do nowego, dwukondygnacyjnego budynku o powierzchni około 600 metrów kwadratowych w Lipinach, tuż obok Gospody u Wiedźmy. Na parterze jest sala teatralna z niemieckim teatrem lalkowym, wystawa o porach roku, legendy polskie do oglądania i słuchania oraz lalki z całego świata. Na piętrze pokazano m.in. dawne warsztaty rzemieślnicze: szewski, fryzjerski i stolarski.
W Lipinach od lat działa też filia muzeum z miniaturową wsią inspirowaną Chłopami Reymonta i Ogrodem Bajek.
