Muzeum w dawnych koszarach kawalerii: od pradziejów ziemi dębickiej, przez garnizon i lata 1939-1951, po salonik muzyczny Pendereckich i Kantorów.
Muzeum otwarto w 2003 roku z inicjatywy ówczesnego burmistrza Edwarda Brzostowskiego, choć o placówce w mieście mówiono już od 1960 roku. Mieści się w budynku z końca XIX wieku po koszarach kawalerii, a w 2007 roku dostało dwa sąsiednie budynki.
Stałe wystawy prowadzą od pradziejów i wczesnego średniowiecza ziemi dębickiej, przez portret miasta z lat 1358-1939 i kulturę ludową Podgórza, po historię dębickiego garnizonu i ekspozycję Dębica walcząca 1939-1951. Osobna sala opowiada o rodzinach Bergerów, Kantorów i Pendereckich, z którymi związani byli Krzysztof Penderecki i Tadeusz Kantor; jest też dębicki salonik muzyczny.
Na dziedzińcu stoi plenerowa ekspozycja sprzętu wojskowego i dawnych wozów strażackich. Muzeum prowadzi wystawy czasowe, lekcje i warsztaty, a mieszkańcy z Dębicką Kartą Mieszkańca płacą mniej za bilety.


